本文内容来源于《测绘通报》2023年第10期，审图号：GS京（2023）1918号

融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简

张海山1 , 张正军², 宋宗莹¹, 柳红利², 姜大佐3 , 曾杉⁴

1. 中国神华能源股份有限公司, 北京 100011;

2. 中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司, 河北 秦皇岛 066000;

3. 国能包神铁路集团有限责任公司, 内蒙古 包头 014000;

4. 中国科学院地理科学与资源研究所, 北京 100101

基金项目：中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-02)

关键词：点云精简, 点云滤波, 欧式距离, 聚类分割, 自适应直通滤波

引文格式：张海山, 张正军, 宋宗莹, 等. 融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简[J]. 测绘通报, 2023(10): 135-139. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0308.

摘要

摘要： 针对原始结构光钢轨轮廓点云数据量大、强噪声和离群杂点多的问题,本文提出了一种欧式聚类融合多种传统滤波方式的钢轨点云自适应精简的方法。采用点云欧式距离为特征量的聚类分割方法用于无效杂散点数据的识别和精简,采用统计滤波结合均匀体素下采样滤波方法实现点云初步去噪。在此基础上,通过欧式聚类分割噪点,采用自动获取滤波范围的自适应直通滤波去除轨底粘连数据,以保证点云配准的效率与准确性。本文提出的方法可有效精简无效数据和去噪,点云精简比约为94%,同时保留了原始点云的有效轮廓特征,为点云配准与磨耗点的高精度识别奠定了基础。

作者简介

作者简介：张海山(1969-),男,硕士,高级工程师,主要从事铁路运输、科技创新及工程管理等方面的工作。E-mail:10000365@ceic.com

通信作者：曾杉。E-mail:zs@lreis.ac.cn

初审：纪银晓

复审：宋启凡

终审：金 君

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